基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别

• 作者: 刘慧玲 王丽珍 薛小兰
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测距传感器 障碍物 检测方法 识别方法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 现代光信息传感技术
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 字数: 3804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.08.034

摘要

当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围.在此基础上获取障碍物的相关信息,对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息,通过坐标系转换得到障碍物的距离信息,根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息,通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘,根据拟合结果得到边缘曲线,通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别.实验结果表明,所提方法的检测率高、识别率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛小兰		3	9	1.0	3.0
2	刘慧玲		5	5	1.0	2.0
3	王丽珍		1	1	1.0	1.0