节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现

• 作者: 倪云林 王法鑫 骆文彬
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 链斗式挖泥船 垃圾收集 喷水泵 机电一体化 高效节能 无线遥控
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 3128字
• 语种: 中文

摘要

为清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾,设计并制造了一款绿色环保型水面垃圾清理船.船体为链式结构包裹箱式结构,动力推进系统采用喷水泵,能源供应系统采用24 V锂电池,并引进了机械、微型控制电路和无线遥控的机电一体化技术进行绿色智能控制,应用G-SLAM技术,可实现路径规划和实时避障.船体轻便灵活、节能环保、节约人力资源,避免了传统的螺旋桨系统易被水草缠绕的缺点,且装置制作、运行和保养成本低廉,能在较少投入的情况下带来较大的经济效益,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪云林	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	26	39	3.0	4.0
2	王法鑫	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	1	2	1.0	1.0
3	骆文彬	浙江海洋大学港航与交通运输工程学院	1	2	1.0	1.0