实现一种通用型室内智能巡检机器人技术应用的研究

• 作者: 黄炜昭
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能巡检机器人 变电站巡检 软硬件设计 技术应用
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 分类号: TM63
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.20.067

摘要

研究了一种通用型智能巡检机器人,通过定位导航与视觉识别技术,可以自主规划变电站内巡检作业路径.机器人搭载图像采集模块、红外采集模块、可见光采集模块与噪声采集模块,具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能,可以满足不同变电站内自动化巡检设备的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄炜昭		25	165	6.0	12.0