健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发

• 作者: 孙宝 彭章君 杨世恩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 健康服务机器人 视觉传感器 导航与定位 无线通信技术
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能仪器与传感技术
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.058

摘要

针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世恩	西南科技大学计算机科学与技术学院	14	121	6.0	11.0
2	彭章君	西南科技大学计算机科学与技术学院	6	17	3.0	4.0
3	孙宝	西南科技大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0