基于DBSCAN的椭圆拟合算法的磁罗盘校正

• 作者: 曹纯 李海涛
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁罗盘 数据校正 最小二乘椭圆拟合 DBSCAN
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902879

摘要

随着智能机器技术的不断发展,微型化磁罗盘在惯性导航和姿态控制等领域被广泛应用.磁罗盘以地磁场作为测量对象,在测量过程中极易受到其他磁场干扰,极大影响了测量数据的准确性和可靠性.为了提高磁罗盘传感器的抗干扰能力,提出一种基于DBSCAN的椭圆拟合算法,对磁罗盘测量的原始数据进行二次处理,提取正确地磁场信息.根据磁罗盘在干扰磁场下的输出数据特征,采用椭圆拟合算法校准数据.同时,由于测量数据存在的奇异值对数据拟合影响较大,因此对数据采用DBSCAN和莱特算法进行预处理,保证拟合算法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛		4	0	0.0	0.0
2	曹纯		4	1	1.0	1.0