基于双目摄像头障碍物深度图像的设计

• 作者: 伦志新 张永生 王蕾
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 双目相摄像头 图像处理 立体匹配 深度视差图
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 软件开发
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 字数: 1275字
• 语种: 中文

摘要

智能机器人行业迅速发展,对避障技术的难度又提升了一个新台阶.本文运用平行双目摄像头获取障碍物图像,利用MATLAB标定工具箱对左右图像进行立体标定.同时通过OpenCV对图像进行预处理及图像畸变校正,调整内外参数进行立体匹配,获取障碍物深度视差图,还原障碍物在现实世界中的深度信息,为机器人避障工作提供一个参考基准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王蕾		27	83	4.0	7.0
2	伦志新		11	30	4.0	4.0
3	张永生		2	0	0.0	0.0