igus伸缩系统确保机器人流畅运行

• 作者: 易格斯(图) 王波
• 来源期刊: 农业机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电缆 工作 拖链 机器人 工况 钎焊
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 114-114
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

焊接、铆接和钎焊:工业机器人需要在这些工况中实现灵活多变的姿态,并满足快速的节拍要求。因此,对机器人的电缆和水气管进行安全和紧凑的引导是非常有必要的。而igus的triflex三维拖链就可以实现这一功能。但是如果拖链在机器人的工作区域发生缠绕,可能会损坏电缆和水气管,甚至导致机器人故障。