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基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探
基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探
作者:
刘建华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
平面标靶
迭代最小二乘
点云数据
降噪处理
摘要:
平面标靶在三维激光测量作业中起到公共点的作用,标靶点云数据的有效提取和高效去噪对测量目标的点云数据总体质量影响较大.鉴于此,提出了基于迭代最小二乘的平面拟合方法去除标靶噪声,并以此为基本原理利用MATLAB编写了平面标靶点云去噪程序.实验中,分别采集了方形和黑白扇形两种标靶的点云数据,然后用程序进行了降噪处理.降噪成果分析表明该方法能够有效去除标靶噪声,提高了标靶点云数据的可靠性,为进一步提取平面标靶中心点坐标提供了理论基础.
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文献信息
篇名
基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探
来源期刊
电子测量技术
学科
工学
关键词
平面标靶
迭代最小二乘
点云数据
降噪处理
年,卷(期)
2019,(18)
所属期刊栏目
理论与算法
研究方向
页码范围
76-80
页数
5页
分类号
TB22
字数
语种
中文
DOI
10.19651/j.cnki.emt.1902816
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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2019(0)
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研究主题发展历程
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平面标靶
迭代最小二乘
点云数据
降噪处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量技术
主办单位:
北京无线电技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-7300
CN:
11-2175/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-336
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
9342
总下载数(次)
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总被引数(次)
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