农林业采收机器人发展现状

• 作者: 姜树海 孙翊 陈至灵
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 农林业 采收机器人 果蔬采摘 研究进展
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与机械化
• 页码范围: 10-18
• 页数: 9页
• 分类号: S225
• 字数: 9002字
• 语种: 中文

摘要

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一.文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树海	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	32	442	8.0	20.0
5	陈至灵	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	2	8	2.0	2.0
9	孙翊	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	2	8	2.0	2.0