抖动法筛选特征点仿真

• 作者: 徐晓 李日亮
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 误匹配点 抖动法 极几何 双目三维重建
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)05-0030-04

摘要

针对利用特征匹配进行双目三维重建时存在大量误匹配点的问题,提出抖动法,即利用相机抖动筛选匹配点.先利用双目相机摄取图像,并不断移动左右相机,同时并拍摄图像,再利用移动后的图像对前面图像的匹配特征点进行筛选.根据抖动法的设计要求,在典型使用条件下,对一种抖动算法进行了仿真.仿真实验结果表明:当移动明显改变了双目成像极几何条件的基平面取向,通过算法可明显提高正确匹配点的比例.仿真实验为抖动法中相机移动路径的设计,提供了参考判定标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓	华南理工大学物理与光电学院	78	337	10.0	12.0
2	李日亮	华南理工大学物理与光电学院	1	0	0.0	0.0