单驱双夹式草莓末端执行器设计

• 作者: 冯青春 张曼 徐瑞峰 王秀 赵春江
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 93-97,103
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93|S220.3
• 字数: 3458字
• 语种: 中文

摘要

针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器.该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好.通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证.