稀土冶炼机器人设计与运动学分析

• 作者: 蔡玉强 赵长庆
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 稀土冶炼机器人 Creo软件 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP391.9
• 字数: 2191字
• 语种: 中文

摘要

为了解决稀土冶炼时人工操作对纯度的影响以及高温、粉尘对工人身心健康的影响,设计研发了一套稀土冶炼自动化生产设备.设备主要包括稀土冶炼机器人、阴极升降机构、铸模脱模机构等,能够实现稀土金属溶液的提取和搬运、稀土金属的铸模与脱模等.应用Creo软件对稀土冶炼机器人进行了运动学仿真分析,得到了稀土冶炼机器人X、Y、Z各轴的位移与速度曲线.分析结果表明稀土冶炼机器人各轴运动平稳,符合预期要求.仿真结果为控制系统的搭建提供了参考,为稀土冶炼机器人结构的进一步优化分析提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡玉强	华北理工大学机械工程学院	41	39	3.0	4.0
2	赵长庆	华北理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0