改进型偏差耦合多电机转速同步控制

• 作者: 史婷娜 周湛清 夏长亮 王少炜 耿强
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机 偏差耦合控制 同步误差 输出选择器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 474-482
• 页数: 9页
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 5685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180152

摘要

传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾.此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大.针对以上问题,该文首先运用线性系统校正原理设计了改进型偏差耦合控制结构,实现了系统的同步性能与跟踪性能的解耦调节;并在转速环部分增加了输出选择器,设计了输出选择函数,将跟踪误差补偿量按一定比例减小至限幅值以下,使得同步误差补偿量的作用更加突出,在多电机系统起动阶段减小了系统同步误差.最后在3台永磁电机平台上进行了仿真和实验,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气自动化与信息工程学院	90	2214	26.0	45.0