基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证

• 作者: 刘宝 胡帮亚 计宏伟 顾冬雷 黄兵旺
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 陷波器整形 姿态控制 高增益控制 无人直升机
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TN925
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.08.010

摘要

在某型无人直升机横向通道控制律设计时,由于中高频存在二阶共振特性,采用常规PID控制器无法提高姿态响应速度,通过研究基于二阶陷波器整形的方法,消除了无人直升机横向通道的二阶共振峰,提高了控制器的增益和滚转姿态响应速度,并开展了悬停状态试飞调参对比实验.实验结果表明:采用基于陷波器整形的PID控制器比常规PID控制器增益提高了3.5倍以上,并提高了滚转通道的阻尼比,使得滚转姿态响应更加迅捷、无振荡,提高了滚转姿态跟踪控制飞行品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄兵旺		4	2	1.0	1.0
2	计宏伟		2	2	1.0	1.0
3	刘宝		6	8	2.0	2.0
4	顾冬雷		8	28	3.0	5.0
5	胡帮亚		1	0	0.0	0.0