基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法

• 作者: 冯杰才 刘洪飞 曹守启 田应仲
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝宽度 机器视觉 序列搜寻
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 计量方法与应用
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.12.018

摘要

在机器人焊接领域,焊缝宽度是对焊接质量把控的一个非常重要的因素.传统的焊缝宽度检测算法需要工人通过测量尺去检测,这种不但耗费时间而且精度低.本文采用视觉传感器检测焊缝的宽度,通过工业相机在指定区域拍摄焊缝图像.依据焊缝与工件有不同的灰度值,设定ROI,依次进行图像灰度化、中值滤波、自适应阈值分割等算法将焊缝图像二值化,然后通过序列搜寻的方法得到焊缝的宽度.最后通过实验验证了本文方法满足工业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹守启	上海海洋大学工程学院	72	165	6.0	10.0
2	田应仲	上海大学机电工程与自动化学院	27	78	5.0	8.0
3	冯杰才		5	1	1.0	1.0
4	刘洪飞		2	0	0.0	0.0