基于Arduino的平衡台系统

• 作者: 化天怡 沈航涛 田尧
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 电阻屏 舵机控制模块
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 102-103
• 页数: 2页
• 分类号: TP21
• 字数: 813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.036

摘要

本文介绍的装置以Arduino为核心部件,电阻式触摸屏作为位置传感器获取小球位置信息,将数据传输到Arduino进行串级PID算法处理,再把处理好的调整数据传给舵机控制模块,舵机进行相应的转动动作,带动平衡台的运动,最终实现小球在平衡台上的平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田尧	同济大学浙江学院电子与信息工程系	2	0	0.0	0.0
2	化天怡	同济大学浙江学院电子与信息工程系	2	0	0.0	0.0
3	沈航涛	同济大学浙江学院电子与信息工程系	2	0	0.0	0.0