基于交叉耦合结构的同步控制器设计

• 作者: 王立凡 盛贤君
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 终端滑模 自适应模糊 交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.020

摘要

为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器.由于交叉耦合控制(CCC)结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提高镜像运动的两轴间的同步精度.利用Matlab/Simulink仿真平台,模拟了持续扰动作用下两轴跟踪正弦信号的同步运行过程,通过对比于传统PID控制器的响应曲线,证明了所提出的控制方法能够提高伺服轴的信号跟踪能力,更好地抑制扰动并减小同步误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛贤君	大连理工大学电气工程学院	39	178	8.0	11.0
2	王立凡	大连理工大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0