基于ROS的溯源机器人系统

• 作者: 张毅韬 张美平 王志宇 郭旭城
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: ROS Contiki 物联网 TensorFlow Camshift SLAM 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006833

摘要

针对国内外对物联网和机器人相互结合,让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等;软件上使用ROS次级操作系统、Contiki、Tensorflow框架、Camshift算法和SLAM算法等;设计实现感知层的数据采集,基于SLAM的自动溯源,语音控制,机器人的物体追踪,物体自动识别以及web端的视频监控、反向控制和感知层数据实时显示等功能;而后搭建相关的试验环境,对系统与设备的相关功能进行测试,验证系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张美平	福建师范大学数学与信息学院	20	135	8.0	11.0
5	张毅韬	福建师范大学数学与信息学院	2	4	1.0	2.0
6	郭旭城	福建师范大学数学与信息学院	2	4	1.0	2.0
7	王志宇	福建师范大学数学与信息学院	2	4	1.0	2.0