基于RPCCA的无人机目标跟踪定位算法

• 作者: 代淑娴 吴飞 张玉金 彭冬生 徐旸 马文锦
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 正则化成对约束组件分析 目标识别 WiFi 扩频通信
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 132-134,138
• 页数: 4页
• 分类号: TP393|V279
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)04-0132-03

摘要

针对目前无人机(UAV)对于行人目标的识别准确度不高,数据传输不稳定并且易受干扰和现有无人机目标跟踪系统一般是利用卫星信号进行定位,传输数据成本较高且具有一定的局限性的问题,提出了基于正则化成对约束组件分析的无人机目标跟踪定位算法,利用正则化成对约束组件分析实现了无人机对目标的准确识别,利用WiFi进行大数据稳定、实时的传输,与基于卫星的定位算法可以形成互补,在此基础上,利用扩频通信进行重要数据的准确传输,改善了系统的抗干扰性能.实验结果表明:该算法不仅可以有效地识别与跟踪目标,而且可以实时传输无人机的位姿参数与目标检测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴飞	上海工程技术大学电子电气工程学院	53	159	7.0	10.0
2	徐旸	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张玉金	上海工程技术大学电子电气工程学院	17	25	3.0	5.0
4	代淑娴	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	彭冬生		2	0	0.0	0.0
6	马文锦	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0