基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计

• 作者: 彭平
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞艇 控制系统 ATmega2560 MPU6050
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TN919
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801679

摘要

针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图.通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高.经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭平		13	18	2.0	4.0