基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计

• 作者: 张战杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 电机驱动 直流电机 STM32 PWM
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 242-245,263
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.04.046

摘要

基于直流电机驱动策略,采用STM 32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统.试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直流电机在其场合的驱动控制具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张战杰		18	32	3.0	5.0