水轮机调速器电液随动系统建模及其辨识方法

• 作者: 冯陈 颜宁俊 黄灿成
• 来源期刊: 水电能源科学
• 学科: 工学
• 关键词: 电液随动系统 非线性模型 参数辨识 模型误差
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机电与控制工程
• 页码范围: 166-169,82
• 页数: 5页
• 分类号: TV734.4
• 语种: 中文

摘要

为了在保持简便性的条件下尽量减小水轮机调速器电液随动系统的模型误差,从电液随动系统内部各主要状态变量的相互关系出发,建立了电液随动系统线性模型并用斐波那契法辨识其线性参数;经分析可知其模型误差主要来源于接力器速度限制,进而在该线性模型的基础上加入限速环节,以此建立电液随动系统非线性模型并用粒子群算法辨识其非线性参数.仿真试验表明,该非线性模型的模型误差较小,且结构较为简单,参数较好获取.