基于微型FCN和传感器数据融合的迷宫小车姿态调整

• 作者: 冯有前 周诚 尹忠海 李明杰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫小车 姿态调整 微型全卷积网络(FCN) 车道线检测
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 93-95,99
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TN391
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)04-0093-03

摘要

为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整,在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上,提出了一种微型全卷积网络(FCN),用于实时分割地面,检测迷宫车道线,进行精确调整.该网络相较于常见的FCN,参数量下降了97％,显存占用下降了86.44％,检测帧率达到了11.2 fps,可用于嵌入式系统搭载.经实测检验,算法具有良好的调整效果,可用于小车迷宫内实时姿态调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹忠海	空军工程大学基础部	32	157	7.0	11.0
2	冯有前	空军工程大学基础部	65	252	9.0	12.0
3	李明杰	空军工程大学基础部	4	5	1.0	2.0
4	周诚	空军工程大学基础部	13	80	5.0	8.0