扫地机器人路径检测与模式识别

• 作者: 朱城超 王博文 王斌锐 陆嘉悦
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: OpenCV 路径检测 模式识别
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP274
• 字数: 1566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.017

摘要

本文研究了扫地机器人的清扫路径检测与清扫模式识别,对图像进行矫正,降噪等预处理,利用背景减除法识别扫地机器人所在区域,实现对扫地机器人清扫路径的采集,并根据清扫路径进行清扫模式的识别.实验结果显示此方法可有效实现实时对扫地机器人清扫路径检测及清扫模式识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌锐	中国计量大学机电工程学院	78	377	10.0	15.0
2	王博文	中国计量大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	朱城超	中国计量大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	陆嘉悦	中国计量大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0