基于双轴耦合的采煤机截割部双电机协调控制

• 作者: 崔艳芳
• 来源期刊: 煤
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 双电机 耦合控制 速度同步
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 11-13,33
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2798.2019.04.004

摘要

采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用"一拖一"双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响电机的寿命.文章提出了双轴耦合的控制方式,并采用simulink仿真方式对转速偏差及电机受扰的转速响应曲线进行分析,结果表明,该控制方式可极大地改善偏载现象,转速同步精度提高,是一种非常有效的控制方式.