环球军闻

• 来源期刊: 兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 行走速度 步态运动 美国陆军 行走机器人 机器人协作 轮式车辆 履带式
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP2

摘要

美国陆军开发步行机器人履带式与轮式车辆都只能通过有限种类的地形,在复杂地形上它们也无法跟上步兵的行走速度。随着四足行走机器人的发展,美军已开始考虑用它适应更多地形,伴随步兵行军和作战。目前,美国陆军作战能力发展司令部和陆军研究实验室支持的美国陆军机器人协作技术联盟正在实施称为步态运动与运动适应(LLAMA)的计划,开发一种符合人体比例的全电动.