基于LoRa的地下停车场车辆定位系统设计

• 作者: 何安平 冯志华 吴尽昭 庄凯凯 袁磊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: LoRa NLOS 均值滤波 参数拟合 三边定位算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 180-185
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.02.040

摘要

利用LoRa在抗干扰、低功耗、低成本方面的优势,设计了一种基于LoRa的地下停车场车辆定位系统;针对地下停车场特殊通信环境,对非视距(Not Line of Sight,NLOS)时延模型进行分析;将排序算法与典型均值滤波算法相结合,改善典型均值滤波算法只能将脉冲噪声在滤波窗口内均摊而不能彻底消除的固有缺陷;通过参数拟合的方法,对地下停车场环境下规律性的NLOS时延和节点模块处理误差进行抑制;对三边定位算法进行优化,提高定位精度,避免无解情况的发生;在实际环境中进行测试,验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴尽昭	广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室	23	39	4.0	5.0
2	何安平	兰州大学信息科学与工程学院	10	13	3.0	3.0
3	袁磊	兰州大学信息科学与工程学院	6	7	2.0	2.0
4	冯志华		5	15	3.0	3.0
5	庄凯凯	广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室	1	4	1.0	1.0