基于Pixy的模块化机器人视觉系统开发应用

• 作者: 卢达兴 李水明 邵长春
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 机器人 视觉系统 识别 RGB Pixy
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 字数: 1563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.07.014

摘要

基于Pixy的模块化机器人视觉系统以模块化机器人为载体,设计视觉系统,通过视觉系统进行离线示教和引导机器人自动作业,增强机器人操作的柔性.模块化机器人末端执行机构能够实现自动抓取物体,颜色识别等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢达兴		12	2	1.0	1.0
2	李水明		18	9	2.0	2.0
3	邵长春		13	12	2.0	3.0