基于传感原理的虚拟仿生模型的动作设计

• 作者: 张婧婧 张隅希 白晓
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 虚拟仿生模型 姿态解算 脚本控制 transform组件
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 201-204
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2019.05.042

摘要

系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计.基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型,依此剖析模型的姿态变化方式;根据手臂模型的3D脚本控制,实现模型节点角度的三维空间变化;在惯性传感器的应用基础上,完成固定于测试者手臂上的三个传感节点的数据采集,并通过ARDUINO开发平台将角度数据传至上位机.在上位机3D视频软件中,通过挂接模型的脚本文档,将硬件获取的角度数据与虚拟手臂模型的3个节点的transform组件相关联,实现虚拟仿生动作与测试者实际动作的同步变化,同时达到了虚拟模型的动作捕捉设计的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婧婧	新疆农业大学计算机与信息工程学院	48	95	6.0	6.0
2	白晓	新疆农业大学计算机与信息工程学院	3	2	1.0	1.0
3	张隅希	新疆农业大学计算机与信息工程学院	2	0	0.0	0.0