离散多智能体系统中分布式事件触发的H∞滤波

• 作者: 李嘉豪 高金凤
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 事件触发 多智能体系统 切换拓扑 滤波 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 242-249
• 页数: 8页
• 字数: 5190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006803

摘要

研究了具有切换拓扑的离散时间多智能体系统的事件触发H∞滤波问题.构造了一种新的分布式事件触发控制方案,以确定是否每个智能体应该传输当前采样数据到滤波器,从而有效的节约网络资源.考虑到网络诱导时延的存在,同时利用马尔可夫过程对网络拓扑的切换进行建模,采用事件触发控制方案并结合所提的H∞滤波器,将分布式滤波误差系统建模成一个具有多时变时延的闭环系统.利用包含多区间上下界信息的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,得到了保证闭环系统实现具有H∞性能指标渐近稳定性的一些充分条件和H∞滤波器参数的设计方法.最后,通过两个数值算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高金凤	浙江理工大学机械与自动控制学院	25	53	4.0	6.0
2	李嘉豪	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	1	1.0	1.0