无人机影像中直线类电力线检测算法研究

• 作者: 李建胜 李朋月 杨戬峰 王高杰 郝向阳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电力线检测 灰度特征 边缘检测 直线编组 无人机影像
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 148-153
• 页数: 6页
• 分类号: TB391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903273

摘要

随着无人机技术的高速发展,无人机巡航环境中的障碍物检测成为热点.针对目前复杂环境下直线类障碍物检测准确率低、精度差的问题,提出了一种基于像素梯度和距离编组的直线类电力线检测算法.首先结合图像灰度特征提取图像直线边缘点,根据图像电力线特征构建直线支撑区域并对其进行调整,为改善图像电力线检测断裂的问题,最后根据直线间的距离度量完成直线段的编组和拟合,实现复杂背景环境中直线类电力线的检测.通过实验证明,算法有效解决了无人机复杂背景环境电力线图像中直线的误检、断裂与漏检问题,降低了光照变化对电力线的检测影响,提高了电力线检测的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建胜		42	419	10.0	19.0
2	郝向阳		54	423	11.0	18.0
3	王高杰		3	0	0.0	0.0
4	李朋月		5	2	1.0	1.0
5	杨戬峰		3	0	0.0	0.0