基于四旋翼无人机模糊PID控制系统研究

• 作者: 张建学
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 旋翼无人机 PID 算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 24-25,15
• 页数: 3页
• 字数: 2067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.07.010

摘要

为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳定性,完成四旋翼无人机的飞行控制.本文阐述四旋翼无人机国内外发展现状,对四旋翼无人机的基本结构与飞行原理进行分析,对模糊PID仿真平台的建立进行具体研究.