基于方形边框标识的增强现实三维注册方法

• 作者: 何汉武 朱腾 林思源 陈和恩
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 三维注册 方形标识 边缘轮廓 光流跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)04-0062-04

摘要

基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分.针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法.方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率.实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100 帧/ｓ.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱腾	广东工业大学机电工程学院	5	5	1.0	2.0
2	林思源	广东工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0