新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制

• 作者: 杨开 符晓刚 邱伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电静液作动器 制动系统 压力伺服控制 自适应反演控制 抗饱和控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 71-75,80
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.01.015

摘要

对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨开	西北工业大学航天学院	4	7	2.0	2.0
2	符晓刚		5	3	1.0	1.0
3	邱伟		5	6	2.0	2.0