基于多自由度机器人的电力线巡检研究

• 作者: 李济时 杨帅 魏伟
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 电力线 巡检 多自由度机器人
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 字数: 1527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2019.01.015

摘要

电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响.基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流程进行了阐述,根据需要设计一种多自由度电力线巡检机器人,并分析了其在电力线巡检中的利弊.通过实验进行验证结果表明,利用多自由机器人对电力线进行能够有效提高巡检的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏伟	沈阳科技学院信息与控制工程系	16	15	1.0	3.0
2	杨帅	沈阳科技学院信息与控制工程系	3	1	1.0	1.0
3	李济时	沈阳科技学院信息与控制工程系	1	0	0.0	0.0