基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进

• 作者: 刘志海 周晨 崔鑫龙 柏海龙 薛媛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 路径规划 种群初始化 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.21.002

摘要

针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进.首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径不连续,故设计了中点连接法连接间断点,最后对路径进行简化以避免重复路径.将此算法与文献[8]的自适应遗传算法在相同环境下仿真,实验结果表明:改进种群初始化的遗传算法能有效提高解的质量,提高进化速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志海	山东科技大学交通学院	36	322	8.0	17.0
2	周晨	山东科技大学交通学院	5	2	1.0	1.0
3	薛媛	山东科技大学交通学院	2	2	1.0	1.0
4	崔鑫龙	山东科技大学交通学院	5	2	1.0	1.0
5	柏海龙	山东科技大学交通学院	4	1	1.0	1.0