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摘要:
为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率.
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文献信息
篇名 郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究
来源期刊 山东煤炭科技 学科 工学
关键词 煤矿井下 液压支架 自主跟机 控制系统
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 机械电气与自动化
研究方向 页码范围 151-152,162
页数 3页 分类号 TD355+.4
字数 1451字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2801.2019.07.057
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1 武良杰 2 0 0.0 0.0
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煤矿井下
液压支架
自主跟机
控制系统
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东煤炭科技
月刊
1005-2801
37-1236/TD
16开
山东省济南市堤口路141号
1983
chi
出版文献量(篇)
16084
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9
总被引数(次)
20842
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