基于HT32F1656单片机的云智能家庭管家机器人

• 作者: 孙国强 彭云 王力 雷国强
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能家电 HT32F1656芯片 云智能 图像识别 语音交互
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.07.052

摘要

开发一款以HT32F1656芯片为主控单片机的“云智能”家庭管家机器人,将复杂的数据处理分析计算和机器人本体的数据采集等功能分离.机器人控制系统MCU与PC端通过无线网络连接,使PC端成为云智能服务中枢,实现万能遥控器+远程互联网操作.通过红外功能远程控制家里的空调、冰箱和电视等家电;通过烟雾报警模块检测家庭的煤气、温湿度、烟雾等情况,以便在出现安全问题时及时报警.通过语音交互实现机器人的跳舞与唱歌等娱乐功能,通过机器人的“眼睛”进行图像采集从而实现家庭的全方位监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭云	重庆邮电大学光电工程学院重庆国际半导体学院	3	2	1.0	1.0
2	王力	重庆邮电大学先进制造工程学院	4	1	1.0	1.0
3	孙国强	重庆邮电大学先进制造工程学院	2	0	0.0	0.0
4	雷国强	重庆邮电大学先进制造工程学院	1	0	0.0	0.0