基于机器视觉的物料自动分拣系统研究

• 作者: 张卫芬 汤文成
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 机器视觉 模板匹配 分拣系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.010

摘要

为解决工业自动化生产中的自动分拣问题,以工业机器人与海康威视MV-CA013-20 GM型工业智能相机为基础,设计了一个基于机器视觉的物料自动分拣系统.利用OpenCV完成了相机的标定,并基于物料位置坐标提出了图像去重复算法.对原始图像进行预处理后,以匹配子图和模板图像灰度值的相关函数、归一化相关匹配准则为基础,提出了多阈值模板匹配算法实现对分拣对象的快速识别.实验结果表明:该分拣系统稳定可行,能满足实际生产中对传送带上的物料进行自动分拣的需要,提高了生产线的自动化和智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤文成	东南大学机械工程学院	222	2380	24.0	39.0
2	张卫芬	东南大学成贤学院机械与电气工程学院	35	51	4.0	5.0