一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

• 作者: 张安 高飞 鲍水达
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 容积卡尔曼滤波 相关性 多渐消因子 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.02.053

摘要

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题;通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势;为此,提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法;多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1;仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安	西北工业大学航空学院	251	2073	20.0	31.0
2	鲍水达	西北工业大学电子信息学院	3	6	2.0	2.0
3	高飞	西北工业大学航空学院	7	40	2.0	6.0