基于PCA模式识别算法的收割机自主路径规划设计

• 作者: 周炜明 许娜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 收割机导航 路径规划 PCA模式识别 训练样本
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP277.2
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.04.038

摘要

为了更准确地对高分辨率可见光农田路标导航图像进行目标识别,将基于主成分分析(PCA 2 Principal Component Analysis)和模板匹配的方法引入到了联合收割机控制系统中,提升了收割机自主图像识别水平和路径规划能力.在识别过程中,采用PCA算法对分割图像进行特征提取和主成分分析,并将图像主轴旋转成水平方向和训练样本库进行匹配,最后识别出导航路标,并自动生成预设的路径.为了验证方案的可行性,将PCA模式识别算法嵌入到了收割机的控制系统中,在开阔平坦的农田里进行了实验测试,结果表明:采用PCA模式识别算法可以成功地识别农田里的导航路标,其识别准确率和效率都较高,且可以自动生成规划路径,对于现代收割机自动化作业能力的提升具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周炜明		23	52	4.0	5.0
2	许娜		25	61	5.0	6.0