基于图像视觉的垃圾分类机器人识别控制系统算法设计

• 作者: 张方超 张栋 李卫国 武涛 董振
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 垃圾分类机器人 图像处理 算法设定 特征提取 控制系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902979

摘要

随着城市生活越来越人性化、智能化,城市垃圾处理也逐步向智能化发展.提出一种基于图像视觉识别控制系统并应用于垃极分类机器人来实现垃圾的分拣.通过系统硬件设计与图像处理和识别技术,达到对瓶罐类垃圾目标的识别定位和轮廓特征的提取并将其作为区分不同物体的依据,并在视觉识别系统的基础上进行分拣机械手臂控制系统设计,达到其对垃圾目标的跟踪抓取,并使用MATLAB机器视觉语言实现图像处理算法设定和控制系统设计.经过反复试验设计出一套合适的算法处理和控制系统,经试验验证此系统满足垃圾机器人视觉识别分类的技术要求,对提高城市垃圾处理效率,增强社会效益,同时在环境保护方面起着积极的促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董振		14	30	4.0	5.0
2	李卫国		8	13	2.0	3.0
3	武涛		6	8	2.0	2.0
4	张栋		8	24	3.0	4.0
5	张方超		2	0	0.0	0.0