消防员室内定位融合算法研究

• 作者: 刘军 张伟 胡南 齐华
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 RSSI EKF
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902975

摘要

为了解决消防员室内定位的实际需求,通过对多种室内定位技术分析比较,选择基于WIFI基站的RSSI定位和惯性定位融合的定位方法实现消防员室内定位.由于RSSI模型定位易受环境的影响,且惯性定位会随着时间的增加会出现累计误差,所以本文选择EKF模型对两种定位技术进行融合处理,发挥两种定位技术各自的优点,实现优势互补.实验测试结果表明,融合后的定位算法与单一的定位算法相比,定位精度都有较大的提高,并且算法复杂度较低,达到了研究的目的.