基于单片机的无线充电电磁循迹小车

• 作者: 李兴旭 高琴 魏磊
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 智能车 单片机 电磁寻迹算法 差速控制 无线充电
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.02.026

摘要

以S9KEA128单片机为主控,设计了一套电磁循迹智能车系统.针对一般智能车充电需要人工插线、锂电池充电慢等问题,采用无线充电方案设计,选用超级电容组作为储能装置.文中介绍了无线充电模块、自动升降压电源模块、运放模块的设计方案、差比和偏差算法、速度PI闭环控制、方向PD闭环控制等.经过实验验证,该智能车能够以不低于2 m/s的速度自主完成铺设有环岛、S弯、U型弯、十字路口等元素的赛道,循迹效果稳定可靠,升级空间较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏磊		2	6	1.0	2.0
2	李兴旭		2	6	1.0	2.0
3	高琴		7	7	1.0	2.0