跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用

• 作者: 徐懋刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 斜拉桥 斜拉索 自爬行机器人 检测分析
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.21.062

摘要

斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一,其质量问题关系着整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能.拉索长期暴露在空气中,在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下,其表面会出现不同程度的腐蚀、开裂和内部钢丝断裂的现象,意味着斜拉桥的使用安全性将受到极大影响.介绍了一种斜拉索自爬行机器人的设计思路、工作原理以及应用的工程实例,为斜拉索的检修维护提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐懋刚		4	1	1.0	1.0