智能校园巡逻机器人的设计

• 作者: 姚鑫 张曙光 曹忠尉 未庆超 李子仟 杨玉静
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 智能机器人 STM32微控制器 循迹 避障
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 字数: 1445字
• 语种: 中文

摘要

为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人.该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成.采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能.通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	未庆超		4	4	1.0	1.0
2	曹忠尉		2	1	1.0	1.0
3	张曙光		3	1	1.0	1.0
4	姚鑫		1	1	1.0	1.0
5	李子仟		1	1	1.0	1.0
6	杨玉静		1	1	1.0	1.0