基于手势控制无线小车运动系统的设计

• 作者: 刘静波 徐宁 沈沛雨 索朝举
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 重力感应 手势控制 无线模块 脉冲调制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TN925|TP391.41
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.02.008

摘要

设计了一种采用重力感应的手势控制小车的运动系统.该系统包括手持端和小车端两部分.手持端包括STM32控制器,ADXL345加速度传感器,ZigBee无线发射模块;小车包括STM32控制器,电机和舵机驱动单元,ZigBee无线接收模块;手持端的STM32控制器通过采集加速度传感器的数据,得到多个方向的手势变化,通过无线模块发送指令信息给小车,小车与手持端的ZigBee模块配置在同一个网络,接收来自手持端的指令信息,然后根据不同的指令信息驱动电机和舵机实现小车的前进、后退、转弯等方向的运动.这种采用重力感应并结合无线收发方式下的非接触式控制方式,具有反应灵敏、动作快速的特点,同时具有较为广泛的应用场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静波		19	95	4.0	9.0
2	索朝举		6	2	1.0	1.0
3	徐宁		5	2	1.0	1.0
4	沈沛雨		4	2	1.0	1.0