面向多航天器协同的自主任务规划方法研究

• 作者: 王怡倢 程伟 陈丹 高延超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多航天器 协同 任务规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.05.049

摘要

针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航天器的任务差异,给出了多航天器协同任务模型;在此基础上,提出了多航天器的招投标任务协商策略和评估发布协商策略,以及基于SGPLAN的任务协同算法;以多航天器进行推进补加问题为例通过仿真进行了验证,表明了模型的合理性以及算法的有效性,为多航天器协同任务实际应用提供了一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丹		1	0	0.0	0.0
2	程伟		1	0	0.0	0.0
3	高延超		1	0	0.0	0.0
4	王怡倢		1	0	0.0	0.0