基于RFID和视觉的AGV控制系统设计

• 作者: 刘净瑜 刘锏泽 徐建萍 盛君
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: AGV RFID 视觉 复合导航
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2019.04.037

摘要

针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统.该导航控制系统利用RFID技术实现一次工位识别停车;利用视觉技术建立图像巡线识别系统,实现二次精确定位停车,从而使得AGV更加精确、高效地完成复杂的导航作业任务.软件系统通过对导引图像灰度二值化分割、边缘提取、去噪处理以及直线拟合实现了对导引线、十字线以及驻车线的识别,解决了AGV转运过程中对交叉路径、驻车标志识别精度低以及噪点干扰的问题.该控制系统在实际应用中可提升AGV定位精度至5 mm,角度精度0.1度,既满足了大空间范围内的连续定位,又可以满足作业工位处高精度二次定位需求,实现AGV在工业转运过程中的自动化应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛君		5	8	2.0	2.0
2	刘锏泽		7	10	2.0	2.0
3	徐建萍		3	5	1.0	2.0
4	刘净瑜		4	4	1.0	2.0