人体背部脊椎恒温艾灸机器人设计与实现

• 作者: 戴耀南 陈绪兵
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 艾灸疗法 艾灸机器人 机器人运动学 MATLAB仿真 恒温按摩
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 216-222,270
• 页数: 8页
• 分类号: TP24|TH115
• 字数: 5964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1712-0433

摘要

对人体背部脊椎进行艾灸恒温按摩,是一个非常重要而又困难的医学研究课题.根据人体背部脊椎模型,结合恒温艾灸原理,通过对机器人各关节的位姿分析及对相应的运动学问题研究,建立起艾灸机器人有效的运动轨迹.仿真实验表明,该艾灸机器人能够有效地解决传统人体背部脊椎艾灸疗法中的恒温问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈绪兵	武汉工程大学机械电子工程学院	30	115	7.0	9.0
2	戴耀南	武汉工程大学机械电子工程学院	5	1	1.0	1.0